本書通過大量的數(shù)學(xué)公式、經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、表格圖形、應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)闡述了現(xiàn)代化物流技術(shù)，現(xiàn)代物流配送中心基本作業(yè)流程及其效益評估，現(xiàn)代物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)，自動化倉庫設(shè)計(jì)，堆垛機(jī)設(shè)計(jì)，貨架設(shè)計(jì)，托盤，自動輸送裝備、換向裝置與分揀技術(shù)，智能密集儲存技術(shù)，AGV及碼垛機(jī)器人等內(nèi)容，可為現(xiàn)代化物流配送中心的規(guī)劃設(shè)計(jì)、設(shè)備選擇提供經(jīng)濟(jì)、實(shí)用和可靠的科學(xué)依據(jù)。
本書把現(xiàn)代化物流配送中心的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選擇、應(yīng)用等內(nèi)容，歸納為約500個(gè)具體問題，是物流裝備制造業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，對建造現(xiàn)代化物流配送中心及自動化倉庫具有重要的參考價(jià)值、實(shí)用價(jià)值和指導(dǎo)意義。
本書可作為科研機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)院所、物流工程與管理企業(yè)相關(guān)專業(yè)人員的參考書，也可作為高校物流專業(yè)的教材。

劉昌祺，陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院（退休），教授。1.陜西科技大學(xué)：物流專業(yè)和自動機(jī)械專業(yè)教授、CAD/CAM工程中心主任、精益凸輪公司總經(jīng)理。2.西安迪普物流機(jī)械公司董事長（1999年與日本崗村物流公司合作主持西安制藥廠自動倉庫的設(shè)計(jì)制造）。3.陜西咸陽大河精密機(jī)械公司總經(jīng)理。4.曾在日本新瀉大學(xué)、東京機(jī)械技術(shù)研究所、京都SUNCALL自動機(jī)公司、日本津田駒紡織機(jī)械公司等研究物流工程、自動機(jī)械設(shè)計(jì)制造、自適應(yīng)控制、數(shù)控技術(shù)。5.中國非金屬模具協(xié)會常務(wù)理事。6. 日本SUNCALL自動機(jī)公司顧問。7.多次擔(dān)任中國物流裝備標(biāo)準(zhǔn)評委會副組長。

1、本書是作者根據(jù)自己在國內(nèi)外多年從事物流工程研究與實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，結(jié)合先進(jìn)國家和地區(qū)的圖書與文獻(xiàn)、物流企業(yè)的實(shí)用技術(shù)資料、工程實(shí)踐中的素材和案例編寫而成。 2、書中所載大量的公式、圖形、表格和實(shí)例是物流裝備制造業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，具有重要的指導(dǎo)意義和實(shí)用價(jià)值。 3、本書列舉了大量的圖表，理論性敘述簡明易懂，學(xué)習(xí)起來一目了然。 4、內(nèi)容豐富，涉及到倉儲配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方方面面的問題。 5、全書采用問答的形式，易查便學(xué)，簡明扼要。

物流是國民經(jīng)濟(jì)的大動脈，現(xiàn)代化物流裝備業(yè)也是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，其先進(jìn)程度是衡量一個(gè)國家現(xiàn)代化程度和綜合國力的重要標(biāo)志之一，被喻為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“加速器”。
隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代物流業(yè)已成為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)。物流裝備是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要內(nèi)容，先進(jìn)的物流設(shè)備是物流全過程高效、優(yōu)質(zhì)、低成本運(yùn)行的保證。近年來，智能物流配送中心、第三方物流等正在我國蓬勃興起。與此同時(shí)，物流裝備制造業(yè)也得到了長足發(fā)展，其現(xiàn)代化水平不斷提高，越來越趨于自動化、集成化和智能化，條形碼、射頻識別技術(shù)、傳感器、全球定位系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)廣泛應(yīng)用于物流基本活動環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了貨物運(yùn)輸?shù)淖詣踊\(yùn)作和高效率優(yōu)化管理。物流配送中心是物流供應(yīng)鏈上的重要節(jié)點(diǎn)，在物流活動中發(fā)揮著重要作用，配送中心總體規(guī)劃設(shè)計(jì)的合理性以及設(shè)施設(shè)備選型、物流流程的合理優(yōu)化對配送中心的配送效率有著極其重大的影響。因此，正確理解物流裝備在物流系統(tǒng)中的地位與作用，掌握物流設(shè)備的概念、分類、特點(diǎn)及用途，合理選擇設(shè)計(jì)、科學(xué)管理物流設(shè)備是對從事物流專業(yè)技術(shù)人員的基本要求。
為促進(jìn)我國物流裝備設(shè)計(jì)與制造事業(yè)迅速發(fā)展，筆者根據(jù)自己在國內(nèi)外多年從事物流工程研究與實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，結(jié)合國內(nèi)外的圖書與文獻(xiàn)、物流企業(yè)的實(shí)用技術(shù)資料、工程實(shí)踐中的素材和案例，理論聯(lián)系實(shí)際，編寫了本書，旨在滿足我國物流工程及管理專業(yè)的教學(xué)、科研以及物流裝備制造業(yè)的需要，幫助讀者系統(tǒng)掌握現(xiàn)代物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識，提高設(shè)計(jì)計(jì)算能力，使眾多志士同仁更好地從事物流裝備研發(fā)與設(shè)計(jì)工作。
本書通過大量的數(shù)學(xué)公式、經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、表格圖形、應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)闡述了現(xiàn)代化物流技術(shù)，現(xiàn)代物流配送中心基本作業(yè)流程及其效益評估，現(xiàn)代物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)，自動化倉庫設(shè)計(jì)，堆垛機(jī)設(shè)計(jì)，貨架設(shè)計(jì)，托盤，自動輸送裝備、換向裝置與分揀技術(shù)，智能密集儲存技術(shù)，AGV及碼垛機(jī)器人等內(nèi)容，可為現(xiàn)代化物流配送中心的規(guī)劃設(shè)計(jì)、設(shè)備選擇提供經(jīng)濟(jì)、實(shí)用和可靠的科學(xué)依據(jù)。
本書把現(xiàn)代化物流配送中心的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選擇、應(yīng)用等內(nèi)容，歸納為約500個(gè)具體問題，便于讀者查詢參考。書中所載公式、數(shù)據(jù)、圖形、實(shí)例是物流裝備制造業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，對建造現(xiàn)代化物流配送中心及自動化倉庫具有重要的參考價(jià)值、實(shí)用價(jià)值和指導(dǎo)意義。
本書由南京音飛儲存設(shè)備（集團(tuán)）股份有限公司金躍躍、陜西科技大學(xué)劉昌祺、北京碳復(fù)科技有限公司劉康編著，可作為科研機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)院所、物流工程與管理企業(yè)相關(guān)專業(yè)人員的參考書，也可作為高校物流專業(yè)的教材。
由于筆者水平所限，書中不妥之處在所難免，敬請讀者批評指正。

編著者

第1章　現(xiàn)代化物流技術(shù)　1
第1節(jié)　物流概念 1
1.試述物流定義 1
2.試述流通的構(gòu)成及其功能 2
第2節(jié)　物流構(gòu)成及循環(huán)利用法 2
1.試述物流基本構(gòu)成 2
2.何謂采購物流? 3
3.何謂生產(chǎn)物流? 4
4.何謂銷售物流? 4
5.何謂回收物流? 4
6.何謂廢棄物物流? 5
7.何謂物流循環(huán)利用法? 6
第3節(jié)　智能物流 7
1.何謂智能物流? 7
2.智能物流系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 7
第4節(jié)　電子商務(wù)物流 10
1.何謂電子商務(wù)物流? 10
2.何謂“四流”? 11
3.試述流通的構(gòu)成要素 12
4.電子商務(wù)物流有何特征? 13
5.何謂電子商務(wù)物流配送? 15
第5節(jié)　現(xiàn)代物流配送中心 16
1.什么是現(xiàn)代物流配送中心? 16
2.試述物流配送中心基本分類 18
3.試述現(xiàn)代物流配送中心特征及基本構(gòu)成 20
4.現(xiàn)代物流配送中心管理系統(tǒng)之間有何關(guān)系? 23
5.什么是運(yùn)輸管理系統(tǒng)(TMS)? 24
6.試述WMS及其主要功能 24
7.什么是物流配送中心跟蹤管理系統(tǒng)? 25
8.試述物流與信息流一體化 27
第6節(jié)　物流配送中心常用的儲存及輸送設(shè)備 28
1.物流配送中心常用的儲存設(shè)備有哪些? 28
2.試述物流配送中心的常用輸送設(shè)備 29
3.圖示一般現(xiàn)代化物流配送中心的設(shè)備布置結(jié)構(gòu) 30

第2章　現(xiàn)代物流配送中心基本作業(yè)流程及其效益評估　31
第1節(jié)　物流配送中心的基本作業(yè)流程 31
1.圖示物流配送中心的基本作業(yè)流程 31
2.圖示物流配送中心的搬運(yùn)作業(yè)時(shí)機(jī) 32
3.試述改善搬運(yùn)作業(yè)的原則和方法 32
4.如何計(jì)算搬運(yùn)作業(yè)設(shè)備及能力? 34
5.圖示進(jìn)貨作業(yè)流程 34
6.何謂搬運(yùn)對象及搬運(yùn)四要素? 35
7.搬運(yùn)單位有哪些? 35
8.試述搬運(yùn)通道種類及其影響因素 35
第2節(jié)　儲存作業(yè) 36
1.說明儲位作業(yè)的種類及其優(yōu)缺點(diǎn) 36
2.什么是指定儲位原則? 36
3.什么是儲存保管的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)? 37
4.試述四種儲存形式 38
5.常用儲存設(shè)備及其選擇方法有哪些? 38
6.存貨管理的關(guān)鍵問題是什么? 39
7.如何判斷最佳存貨量? 39
8.如何計(jì)算經(jīng)濟(jì)訂貨量? 40
第3節(jié)　盤點(diǎn)作業(yè) 41
1.試述盤點(diǎn)作業(yè)流程 41
2.如何處理盤點(diǎn)盈虧? 42
3.如何評估盤點(diǎn)結(jié)果? 42
第4節(jié)　訂單處理 43
1.試述訂單處理及其內(nèi)容和步驟 43
2.訂單處理評估指標(biāo)有哪些? 44
第5節(jié)　揀貨作業(yè) 46
1.試述揀貨作業(yè)的重要性與揀貨單位 46
2.試述揀貨作業(yè)基本過程 47
3.如何分析揀貨效率? 49
第6節(jié)　補(bǔ)貨作業(yè) 51
1.什么是補(bǔ)貨作業(yè)? 51
2.試述補(bǔ)貨方式 52
3.圖示補(bǔ)貨作業(yè)流程 53
第7節(jié)　發(fā)貨及配送作業(yè) 53
1.何謂發(fā)貨作業(yè)? 53
2.何謂配送作業(yè)? 55
第8節(jié)　物流配送中心的生產(chǎn)力 56
1.何謂生產(chǎn)力評估? 56
2.試述碼頭的使用率和峰值率 57
3.試述每人時(shí)處理進(jìn)/出貨量 57
4.試計(jì)算每臺進(jìn)/出貨設(shè)備每天的裝卸貨量 58
5.試求每臺進(jìn)/出貨設(shè)備每小時(shí)裝卸貨量 58
6.試述庫存管理費(fèi)率 58
7.試述揀貨作業(yè)指標(biāo) 59
8.配送作業(yè)的評估標(biāo)準(zhǔn) 61
第9節(jié)　采購作業(yè)評估指標(biāo) 62
1.采購成本計(jì)算 62
2.采購質(zhì)量計(jì)算 62
第10節(jié)　其他評估指標(biāo) 63
1.物流配送中心單位面積效益 63
2.工作人員效率情況 63
3.物流配送中心生產(chǎn)力評估指標(biāo)匯總 64

第3章　現(xiàn)代物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)　65
第1節(jié)　物流配送中心系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì) 65
1.圖示物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)流程 65
2.物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 66
3.如何分析基本規(guī)劃資料? 67
4.如何分析訂單變化趨勢? 67
5.如何用EIQ法分析訂單品項(xiàng)和數(shù)量? 69
6.什么是訂單量(EQ)分析? 70
7.什么是品項(xiàng)數(shù)量(IQ)分析? 71
8.如何分析物品特性與儲運(yùn)單位? 72
9.試述物流與信息流分析 73
10.什么是作業(yè)時(shí)序分析? 74
11.自動化水平分析 75
第2節(jié)　作業(yè)功能的規(guī)劃 76
1.如何規(guī)劃作業(yè)流程? 76
2.何謂作業(yè)區(qū)域的功能規(guī)劃? 77
3.如何分析物流配送中心輔助作業(yè)區(qū)域? 80
4.試述作業(yè)區(qū)的能力規(guī)劃 81
5.什么是物流平衡分析? 84
第3節(jié)　物流設(shè)施規(guī)劃與選用 85
1.試述物流作業(yè)區(qū)域設(shè)施 85
2.什么是輔助作業(yè)區(qū)域設(shè)施? 87
第4節(jié)　信息系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì) 88
1.信息系統(tǒng)有哪些功能? 88
2.試述信息系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu) 90
第5節(jié)　區(qū)域規(guī)劃設(shè)計(jì) 92
1.圖示物流配送中心區(qū)域設(shè)計(jì)基本流程 92
2.如何規(guī)劃作業(yè)空間? 93
3.圖示物流配送中心作業(yè)空間規(guī)劃設(shè)計(jì)程序分析 94
4.如何規(guī)劃通道空間? 95
5.試述通道設(shè)置和寬度 96
6.如何計(jì)算員工通道? 96
7.如何規(guī)劃設(shè)計(jì)進(jìn)出貨平臺? 97
8.試述進(jìn)出貨碼頭配置形式設(shè)計(jì) 97
9.試述碼頭的設(shè)計(jì)形式 98
10.試述裝卸貨平臺與動線形式的種類 99
11.如何設(shè)計(jì)停車碼頭? 100
12.如何計(jì)算月臺數(shù)量? 100
13.如何計(jì)算托盤單元平置堆放作業(yè)空間? 101
14.如何計(jì)算托盤式貨架儲存空間? 102
第6節(jié)　揀貨區(qū)作業(yè)空間 104
1.何謂儲存和揀貨區(qū)共用的托盤式貨架? 104
2.何謂流動式貨架揀貨方式? 104
3.何謂單面開放式貨架揀貨作業(yè)? 105
4.什么是儲存與揀貨區(qū)分開的零星揀貨方式? 105
5.什么是分段揀貨的少量揀貨方式? 106
6.什么是U形多品種少批量揀貨補(bǔ)貨方式? 106
7.如何規(guī)劃集貨區(qū)? 107
8.如何規(guī)劃行政區(qū)域? 107
9.試述廠區(qū)規(guī)劃設(shè)計(jì) 108
10.物流配送中心作業(yè)區(qū)域間的物流動線形式 110
11.物流配送中心區(qū)域位置布置基本步驟 110
12.什么是物流動線分析? 112
第7節(jié)　物流配送中心詳細(xì)規(guī)劃設(shè)計(jì) 113
1.試述物流設(shè)備規(guī)格尺寸的選擇步驟 113
2.物流系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)原則是什么? 113
3.試述物流設(shè)備設(shè)計(jì)原則 115
4.試述詳細(xì)布置規(guī)劃流程 118
5.什么叫事務(wù)流程? 120
第8節(jié)　物流配送中心常用數(shù)值分析 121
1.什么叫銷售額調(diào)查分析? 121
2.物流峰值系數(shù)內(nèi)容 122
第9節(jié)　作業(yè)系統(tǒng)流程 123
1.進(jìn)貨作業(yè)與貨態(tài)有何關(guān)系? 123
2.儲存要素與儲存系統(tǒng)有何關(guān)系? 124
3.出庫物品參數(shù)和分類設(shè)備有何對應(yīng)關(guān)系? 125
4.圖示物流配送中心作業(yè)系統(tǒng)流程 125
第10節(jié)　區(qū)域平面布置與計(jì)算 127
1.如何計(jì)算進(jìn)貨車數(shù)量? 127
2.如何計(jì)算進(jìn)貨大廳面積? 127
3.如何計(jì)算保管區(qū)面積? 127
4.如何設(shè)計(jì)分揀區(qū)? 129
5.如何設(shè)計(jì)流通加工區(qū)(增值作業(yè)區(qū))面積? 129
6.如何計(jì)算升降機(jī)前暫存區(qū)面積? 129
7.如何計(jì)算發(fā)貨存儲區(qū)面積? 129
8.如何計(jì)算發(fā)貨大廳面積? 130
9.如何設(shè)計(jì)輔助區(qū)面積? 130
第11節(jié)　區(qū)域平面布置案例 132
1.區(qū)域平面布置的基本類型有幾種? 132
2.舉例計(jì)算可用地和有效使用地面積 133
3.試述區(qū)域平面布置設(shè)計(jì) 133
4.如何布置面積大而長寬比不變的裝備? 134
5.如何布置面積大而長寬比可變的裝備? 134
6.如何布置小面積活動區(qū)? 135
7.進(jìn)貨、保管等各系統(tǒng)之間有何搬運(yùn)設(shè)備? 136
8.如何布置自動倉庫和分類輸送機(jī)? 137
9.如何布置占地面積較小且長寬比可變的設(shè)備? 137
10.如何布置物流動線? 137
第12節(jié)　建筑要求 139
1.基本設(shè)備模型和柱跨度有何對應(yīng)關(guān)系? 139
2.如何計(jì)算地面載荷? 140
3.如何計(jì)算輸送機(jī)的樓板開孔尺寸? 140

第4章　自動化倉庫設(shè)計(jì)　143
第1節(jié)　自動化倉庫應(yīng)用與構(gòu)成 143
1.何謂自動化倉庫? 143
2.自動化倉庫有何基本特點(diǎn)? 144
3.試述自動化倉庫主要功能 145
4.試述自動化倉庫防止地震對策 146
5.試述WMS在自動化倉庫的應(yīng)用 146
第2節(jié)　自動化倉庫基本構(gòu)成與布局 147
1.試述自動化倉庫基本構(gòu)成 147
2.試述自動化倉庫工作臺布置方法 149
3.自動倉庫和作業(yè)區(qū)的銜接方式有幾種? 149
4.試述庫內(nèi)物流線種類 151
第3節(jié)　自動化倉庫分類 151
1.如何按貨架結(jié)構(gòu)分類? 151
2.如何按使用環(huán)境分類? 153
3.如何按導(dǎo)軌配置分類? 155
4.如何按貨格深度方向存儲托盤單元數(shù)量分類? 156
5.如何按用途分類? 157
6.如何按出入庫工作臺布置方式分類? 157
7.如何按出入庫工作臺配置高度分類? 157
第4節(jié)　自動化倉庫的最佳參數(shù)選擇 158
1.如何選擇自動化倉庫的最佳高度? 158
2.如何確定自動化倉庫最佳長度? 158
3.如何確定自動化倉庫系統(tǒng)尺寸? 159
4.如何標(biāo)注自動化倉庫主要尺寸? 161
第5節(jié)　自動化倉庫的出入庫能力計(jì)算 163
1.如何計(jì)算堆垛機(jī)工作循環(huán)時(shí)間? 163
2.如何計(jì)算自動化倉庫基本出入庫能力? 165
3.如何計(jì)算物料的出入庫周期? 165
4.舉例說明自動化倉庫出入庫能力計(jì)算 166
第6節(jié)　自動化倉庫標(biāo)準(zhǔn)化 168
1.試述托盤式自動化倉庫標(biāo)準(zhǔn)化內(nèi)容 168
2.試述托盤式自動化倉庫的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟 170
3.如何計(jì)算托盤式自動化倉庫柱距? 172
第7節(jié)　T-1000 型自動化倉庫貨架設(shè)計(jì)參考 173
1.何謂貨態(tài)? 173
2.如何計(jì)算自動倉庫容量? 174
3.如何計(jì)算貨架各層的高度尺寸? 175
4.如何計(jì)算貨架寬度? 176
5.如何計(jì)算貨格寬度? 177
6.如何計(jì)算貨架的總長度? 178
7.如何計(jì)算自動化倉庫貨架與建筑物距離? 178
第8節(jié)　料箱式自動化倉庫 179
1.試述料箱式自動化倉庫的優(yōu)點(diǎn) 179
2.試述料箱式自動化倉庫基本構(gòu)成 180
3.如何選擇T-50型料箱式自動化倉庫? 181
4.試述T-50型料箱式自動化倉庫技術(shù)參數(shù) 184
5.試述輥道輸送機(jī)及其參數(shù) 185
6.如何選擇料箱規(guī)格尺寸? 186
7.如何計(jì)算T-50型標(biāo)準(zhǔn)料箱式自動化倉庫貨架尺寸? 186
8.如何計(jì)算貨格寬度和貨架總長度? 189
9.圖示倉庫貨架和建筑物之間的最小距離 192
10.試述料箱式自動化倉庫作業(yè)循環(huán)時(shí)間 193
第9節(jié)　旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫 194
1.試述旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫及其特點(diǎn) 194
2.試述旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫種類 195

第5章　堆垛機(jī)設(shè)計(jì)　199
第1節(jié)　堆垛機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu) 199
1.試述堆垛機(jī)的工作原理 199
2.試述堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 200
3.試述堆垛機(jī)構(gòu)件名稱 209
第2節(jié)　堆垛機(jī)分類 210
1.試述按結(jié)構(gòu)分類的堆垛機(jī) 210
2.試述按導(dǎo)軌配置分類的堆垛機(jī) 212
3.試述按有無人搭乘分類的堆垛機(jī) 214
4.如何按支持形式分類堆垛機(jī)? 214
5.如何按控制方式分類堆垛機(jī)? 215
6.如何按移載方式分類堆垛機(jī)? 215
7.如何按使用環(huán)境分類堆垛機(jī)? 216
第3節(jié)　堆垛機(jī)尺寸標(biāo)注及其參數(shù) 216
1.如何標(biāo)注堆垛機(jī)尺寸? 216
2.試述堆垛機(jī)型號 217
第4節(jié)　堆垛機(jī)的出入庫能力計(jì)算及速度曲線 217
1.如何計(jì)算堆垛機(jī)出入庫能力? 217
2.如何測量堆垛機(jī)工作循環(huán)時(shí)間? 217
3.試述堆垛機(jī)的速度曲線 218
第5節(jié)　許用應(yīng)力 219
1.試述堆垛機(jī)常用鋼材的許用應(yīng)力值 219
2.試述焊接許用應(yīng)力 219
第6節(jié)　堆垛機(jī)受力 219
1.堆垛機(jī)承受哪些載荷? 219
2.試述堆垛機(jī)載荷與相關(guān)系數(shù) 220
第7節(jié)　堆垛機(jī)技術(shù)要求 221
1.試述堆垛機(jī)的正常工作條件及其金屬結(jié)構(gòu)件材質(zhì)要求 221
2.對堆垛機(jī)通用零部件有何技術(shù)要求? 221
3.對堆垛機(jī)的制造和組裝有何技術(shù)要求? 221
4.試述堆垛機(jī)性能要求 222
5.何謂堆垛機(jī)開動率? 223
第8節(jié)　貨叉和電機(jī)功率計(jì)算 224
1.試述貨叉尺寸參考值 224
2.試述電機(jī)的輸出功率計(jì)算 224
第9節(jié)　堆垛機(jī)的安全裝置 225
1.堆垛機(jī)安全裝置有哪些內(nèi)容? 225
2.試述各類安全裝置及意義 226
第10節(jié)　堆垛機(jī)動力計(jì)算 227
1.如何選擇計(jì)算升降電機(jī)? 227
2.如何選擇計(jì)算貨叉電機(jī)? 227
3.如何選擇計(jì)算行走電機(jī)? 227
第11節(jié)　堆垛機(jī)強(qiáng)度計(jì)算 228
1.如何計(jì)算貨叉受力? 228
2.如何計(jì)算載貨臺受力? 230
3.如何計(jì)算立柱受力? 231
4.如何計(jì)算框架受力? 233
5.如何計(jì)算載貨臺車受力? 234
第12節(jié)　貨叉機(jī)構(gòu) 235
1.伸縮貨叉在堆垛機(jī)中位置及其貨叉基本尺寸 235
2.試述齒輪齒條直線差動機(jī)構(gòu)工作原理 236
3.試述堆垛機(jī)貨叉直線差動行程增倍機(jī)構(gòu)的組成與工作原理 237
4.舉例說明有軌巷道堆垛機(jī)三級直線差動式貨叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 238
5.試述貨叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 239
第13節(jié)　堆垛機(jī)參數(shù)性能 240
1.試述常用堆垛機(jī)性能 240
2.試述T-1000型標(biāo)準(zhǔn)堆垛機(jī)電容量 240
3.試述T-1000型標(biāo)準(zhǔn)堆垛機(jī)系列化參數(shù) 241

第6章　貨架設(shè)計(jì)　243
第1節(jié)　工業(yè)貨架 243
1.常用貨架種類有哪些? 243
2.何謂貨架的額定載荷和最大載荷? 244
3.圖示托盤式貨架的物品狀態(tài) 244
4.圖示托盤式貨架主要尺寸 245
5.何謂托盤式貨架有效列距和有效層間距尺寸? 246
6.貨架上橫梁與天花板的標(biāo)準(zhǔn)距離是多少? 247
7.如何選擇立柱片? 247
8.如何選擇托盤式貨架橫梁? 248
9.何謂托盤式貨架標(biāo)準(zhǔn)圖? 248
10.圖示最上層梁安裝位置與托盤、貨架之間的間隙 249
11.何謂托盤式貨架的最佳布置方案? 249
12.如何計(jì)算托盤貨架相關(guān)尺寸? 250
13.托盤式貨架的每層裝載質(zhì)量與最多層數(shù)及最上層高度H有何對應(yīng)關(guān)系? 251
14.如何計(jì)算貨架之間的通道尺寸? 251
15.如何計(jì)算托盤貨架的大通道尺寸? 252
16.如何計(jì)算最小通道寬度? 252
17.托盤大小對通道寬度有何影響? 253
18.如何計(jì)算實(shí)際最小直角通道? 254
19.試述托盤貨架常用尺寸規(guī)格 254
20.試說明國標(biāo)GB/T 27924—2011中工業(yè)貨架尺寸系列 255
21.說明國標(biāo)GB/T 27924—2011中工業(yè)貨架立柱片尺寸系列 255
22.如何選擇工業(yè)貨架立柱尺寸? 256
23.如何選擇工業(yè)貨架橫梁尺寸? 257
24.圖示駛?cè)胧截浖軜?gòu)件名稱及基本設(shè)計(jì)模型 257
25.駛?cè)胧截浖苡袔追N布置方案? 259
26.何謂駛出式貨架? 259
27.何謂后推式貨架? 260
28.圖示流利式貨架的基本結(jié)構(gòu)、構(gòu)件名稱及其尺寸標(biāo)注 261
29.何謂流動式貨架? 263
30.何謂重力式貨架? 263
31.何謂移動式貨架? 265
32.何謂電動式移動貨架? 266
33.何謂曲柄手動式移動貨架? 268
34.試說明懸臂式貨架構(gòu)件名稱、常用規(guī)格種類及其設(shè)計(jì)計(jì)算 270
35.何謂閣樓式貨架? 272
第2節(jié)　貨架力學(xué)試驗(yàn) 274
1.貨架試驗(yàn)時(shí)對強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性有什么要求? 274
2.如何進(jìn)行垂直載荷下的強(qiáng)度試驗(yàn)? 275
3.如何進(jìn)行水平載荷下的剛度試驗(yàn)? 275
4.如何進(jìn)行垂直載荷下的橫梁撓度檢測? 275
5.如何進(jìn)行水平載荷下的立柱和橫梁結(jié)點(diǎn)的位移檢測? 276
6.如何進(jìn)行托盤橫梁門架試驗(yàn)? 277
7.如何測試貨架立柱及橫梁轉(zhuǎn)動剛性? 277
第3節(jié)　自動化倉庫貨架設(shè)計(jì)計(jì)算 278
1.標(biāo)準(zhǔn)的T-1000型托盤式自動化倉庫有幾種? 278
2.試述托盤單元參數(shù)及貨架參數(shù) 279
3.如何計(jì)算貨架強(qiáng)度? 279
第4節(jié)　貨架連接件計(jì)算 284
1.如何計(jì)算螺栓直徑? 284
2.如何計(jì)算螺栓剪切力? 284
第5節(jié)　托盤式貨架標(biāo)準(zhǔn)圖 285
1.如何繪制托盤式自動化倉庫貨架的標(biāo)準(zhǔn)總圖? 285
2.如何繪制托盤式自動化倉庫貨架單元標(biāo)準(zhǔn)圖? 285
3.如何繪制托盤式自動化倉庫貨架單元柱片標(biāo)準(zhǔn)圖? 285
4.如何繪制托盤式自動倉庫貨架兩端柱片【R-3 (R-4)、R-5 (R-6)】
標(biāo)準(zhǔn)圖? 285

第7章　托盤　292
第1節(jié)　平托盤種類 292
一、木制托盤 292
1.木制托盤有何種類及標(biāo)準(zhǔn)? 292
2.試述木制托盤各部分構(gòu)造、名稱及公差要求 293
3.木制托盤強(qiáng)度有何要求? 295
二、鋼制平托盤 295
1.試述鋼制平托盤各部分構(gòu)造及名稱 295
2.試述鋼制平托盤型式、種類、最大承載質(zhì)量、尺寸大小 296
三、塑料托盤 299
1.試述塑料托盤的應(yīng)用、種類及公差 299
2.試述常用塑料托盤標(biāo)準(zhǔn) 300
3.試述塑料托盤強(qiáng)度基準(zhǔn)值 301
四、紙制托盤 302
1.試述紙制托盤各部分結(jié)構(gòu)及名稱 302
2.試述紙制托盤的形式、種類、最大承載質(zhì)量、規(guī)格尺寸 303
第2節(jié)　空間托盤 304
1.何謂金屬籠車式托盤? 304
2.何謂金屬立柱式托盤? 305
3.何謂箱式托盤? 307
4.試述托盤的清洗、消毒 307
第3節(jié)　托盤碼垛方法與裹包作業(yè) 308
1.試述物料在托盤上的碼垛方法 308
2.試述裹包機(jī)應(yīng)用 309
第4節(jié)　冷藏、冷凍箱式托盤 311
1.保冷性能級別有幾種? 311
2.冷藏、冷凍車輛的車體有何規(guī)格種類? 311
3.如何測試?yán)洳?、冷凍車廂的保冷性? 312
4.如何進(jìn)行保冷性能試驗(yàn)? 312
5.如何換算傳熱系數(shù)? 314
6.如何進(jìn)行氣密試驗(yàn)? 314
7.冷藏、冷凍箱式托盤有何特殊結(jié)構(gòu)及其標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格? 315
8.如何測試?yán)洳亍⒗鋬鱿涫酵斜P? 316
第5節(jié)　托盤質(zhì)量檢測 317
1.托盤載荷定義 317
2.平托盤試驗(yàn)一般條件 317
3.如何進(jìn)行托盤腳部壓縮試驗(yàn)? 318
4.如何進(jìn)行托盤彎曲試驗(yàn)? 318
5.如何進(jìn)行托盤的下層面板試驗(yàn)? 319
6.如何進(jìn)行托盤頂角跌落試驗(yàn)? 320
7.何謂托盤靜摩擦系數(shù)試驗(yàn)? 320
8.何謂塑料托盤滑動試驗(yàn)? 321
9.何謂彎曲蠕變試驗(yàn)? 321
10.何謂托盤下鋪板強(qiáng)度試驗(yàn)? 322
11.何謂均載強(qiáng)度試驗(yàn)? 323
12.試述鋼制平托盤撓度試驗(yàn)及其殘余撓度測量 324
13.如何測量鋼制平托盤殘余撓度? 324

第8章　自動輸送裝備、換向裝置與分揀技術(shù)　325
第1節(jié)　帶式輸送機(jī) 325
1.試述帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用 325
2.試述帶式輸送機(jī)種類及工作原理 325
3.如何計(jì)算帶式輸送機(jī)的輸送能力Q? 326
4.試述物流配送中心常用的平帶輸送機(jī)形式 327
5.帶式輸送機(jī)有何布置方式? 328
6.如何確定帶式輸送機(jī)曲率半徑參數(shù)? 328
7.圖示帶式輸送機(jī)輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)尺寸 329
8.何謂弧形帶式輸送機(jī)? 330
第2節(jié)　鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 332
1.何謂鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)? 332
2.試述鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)盤輸送機(jī)動作原理 333
3.試述爬坡式鏈板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成 333
4.圖示鏈板式輸送機(jī)傳動路線及其物料的放置方法 333
第3節(jié)　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 335
1.輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)工作原理及其基本分類 335
2.何謂無動力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)? 335
3.何謂動力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)? 336
4.試述圓帶驅(qū)動輥筒輸送機(jī)傳動原理及參數(shù)選擇 339
5.常用圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輥?zhàn)有阅芎统叽缬泻螌?yīng)關(guān)系? 344
6.說明長輥輸送機(jī)的系列參數(shù)及其常用布置形式 344
第4節(jié)　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 346
1.如何計(jì)算輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)幾何參數(shù)? 346
2.試述無動力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)參數(shù)計(jì)算 349
3.如何計(jì)算動力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)參數(shù)? 352
4.如何計(jì)算限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)參數(shù)? 353
第5節(jié)　垂直輸送機(jī) 355
1.試述垂直輸送機(jī)的分類及形式 355
2.試述Z形垂直平板輸送機(jī)能力計(jì)算 357
3.試述C形垂直平板輸送機(jī)能力計(jì)算 357
4.試述定速垂直往復(fù)輸送機(jī)能力計(jì)算 358
5.試述高速垂直往復(fù)輸送機(jī)能力計(jì)算 358
6.試述垂直托架輸送機(jī)能力計(jì)算 359
7.試述垂直輸送機(jī)安全措施 359
8.空間輸送示例 360
第6節(jié)　自動換向裝置及其分揀輸送機(jī) 361
1.試述自動分類系統(tǒng)基本組成 361
2.何謂浮動式分類換向裝置及其輸送機(jī)? 362
3.何謂推桿式分類換向裝置及推桿式分類輸送機(jī)? 362
4.何謂轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向裝置及轉(zhuǎn)臂式分類輸送機(jī)? 363
5.何謂滑塊式分類換向裝置? 363
6.何謂帶臺式換向裝置及其分類輸送機(jī)? 364
7.何謂托盤式/翻盤式分類換向裝置及其輸送機(jī)? 364
8.何謂底開式分類換向裝置及其輸送機(jī)? 365
9.何謂推板式分類換向裝置? 366
10.何謂鏈條式換向裝置及其輸送機(jī)? 366
11.何謂斜輪分類裝置及其輸送機(jī)? 367
12.何謂萬向球臺垂直換向裝置及其輸送機(jī)? 368
13.何謂轉(zhuǎn)臺垂直換向裝置及其輸送機(jī)? 369
14.何謂平行轉(zhuǎn)運(yùn)小車? 369
15.何謂頂升移載換向裝置及其輸送機(jī)? 370
16.何謂岔道轉(zhuǎn)運(yùn)裝置? 370
17.何謂輥?zhàn)踊剞D(zhuǎn)臺? 371
18.何謂滾珠回轉(zhuǎn)臺? 371
19.何謂具有特殊構(gòu)造的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)? 372
20.何謂叉道轉(zhuǎn)運(yùn)裝置? 372
21.何謂活動輥道? 373
22.何謂浮動式分類輸送機(jī)? 373
23.何謂交叉帶式分類輸送機(jī)? 374
24.何謂傾斜帶式分類輸送機(jī)? 375
25.何謂連續(xù)式分揀輸送機(jī)? 375
26.何謂條板傾斜式分揀機(jī)? 376
27.何謂頂升式鏈條分類輸送機(jī)? 376
28.何謂推桿式分類輸送機(jī)? 376
29.何謂旋轉(zhuǎn)分類輸送機(jī)? 377
30.試述分類輸送機(jī)的配置形式 378
31.試述分類輸送機(jī)的分流形式 378
32.試述機(jī)器人揀貨實(shí)例 379
33.試述機(jī)器人碼垛實(shí)例 380
第7節(jié)　分揀技術(shù) 381
1.何謂揀貨形態(tài)? 381
2.試述“人到貨”的人工分揀作業(yè)流程、揀貨方法及其特點(diǎn) 381
3.何謂“貨到人”的揀貨方法? 382
4.何謂摘果式和播種式的揀貨方式? 384
5.試述摘果式和播種式的揀貨流程 385
6.試述摘果法和播種法的成本比較 386
7.何謂電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)? 387
第8節(jié)　分類輸送機(jī)的能力計(jì)算 388
1.試述分類輸送機(jī)能力計(jì)算示意圖及其符號 388
2.試述帶式升降分類輸送機(jī)能力計(jì)算 389
3.試述輥?zhàn)痈邮椒诸愝斔蜋C(jī)能力計(jì)算 389
4.如何計(jì)算推桿式分類輸送機(jī)能力? 390
5.如何計(jì)算擺桿式分類輸送能力? 390
6.試述導(dǎo)向塊式分類輸送機(jī)能力計(jì)算 390
7.試述橫移帶式分類輸送機(jī)能力計(jì)算 391
8.試述傾斜式分類輸送機(jī)能力計(jì)算 391
9.試述底開式分類輸送機(jī)能力計(jì)算 392
10.試述斜行帶式分類輸送機(jī)能力計(jì)算 392
11.試述連續(xù)式分類輸送機(jī)能力計(jì)算 393

第9章　智能密集儲存技術(shù)　394
第1節(jié)　密集儲存裝備技術(shù) 394
1.何謂密集儲存? 394
2.何謂窄巷道貨架系統(tǒng)? 395
第2節(jié)　智能密集儲存庫和穿梭車 395
1.試述穿梭車貨架及其工作原理 395
2.試述穿梭車作業(yè)模式 398
3.試述穿梭車貨架系統(tǒng)組合模式 400
4.試述穿梭車高密度存儲特點(diǎn) 403
5.試述智能密集儲存自動倉庫 404
第3節(jié)　穿梭車系統(tǒng) 406
1.何謂穿梭車? 406
2.試述子母穿梭車工作原理及其技術(shù)性能 410
3.何謂四向穿梭車? 412
4.如何評估四向穿梭車作業(yè)能力? 415
5.試述穿梭車對貨架、軌道的要求 415
6.試述穿梭車系統(tǒng)性能比較 416
7.試述穿梭車頂升機(jī)構(gòu) 416
8.試述多層穿梭車自動倉庫系統(tǒng) 419
9.四向穿梭車與多層穿梭車有何區(qū)別? 420
10.試述多層穿梭車自動倉庫基本構(gòu)成 421
11.試述多層穿梭車換層作業(yè) 422
12.試述多層穿梭車貨架基本結(jié)構(gòu)及其簡易計(jì)算方法 424
13.試述多層穿梭車部分機(jī)構(gòu)動力計(jì)算 426
14.試述多層穿梭車伸叉機(jī)構(gòu)組成及其工作原理 428

第10章　AGV 及碼垛機(jī)器人　431
第1節(jié)　AGV 的定義、特點(diǎn)及其應(yīng)用 431
1.試述AGV及其基本構(gòu)成 431
2.試述AGV的特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍 432
第2節(jié)　AGV 導(dǎo)引技術(shù) 433
1.試述磁帶導(dǎo)引AGV技術(shù)及其原理 433
2.試述激光導(dǎo)引AGV及其原理 434
3.何謂電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)? 435
4.試述光學(xué)導(dǎo)引AGV及其原理 437
5.何謂二維碼導(dǎo)引技術(shù)? 437
第3節(jié)　AGV 常用類型 438
1.如何按照移載方式分類AGV? 438
2.如何按照有無軌道分類AGV? 439
3.何謂潛伏式AGV? 440
4.何謂背負(fù)式AGV? 440
5.何謂滑叉式AGV? 440
6.何謂側(cè)叉式AGV? 440
7.何謂舉升式AGV? 441
8.何謂輥筒式AGV? 441
9.何謂牽引式AGV? 441
10.何謂自卸式AGV? 442
11.何謂地面單軌AGV? 442
12.試述無人搬運(yùn)方法異同 443
13.各種AGV性能有何差異? 444
14.何謂行走驅(qū)動及轉(zhuǎn)向裝置? 444
15.試述常用移載式AGV的基本異同 445
16.試述AGV系統(tǒng)的搬運(yùn)能力 445
第4節(jié)　三維AGV 447
1.何謂三維AGV? 有何優(yōu)點(diǎn)? 447
2.三維AGV能否實(shí)現(xiàn)分揀功能? 449
第5節(jié)　碼垛機(jī)器人 451
1.何謂碼垛機(jī)器人? 451
2.試述碼垛機(jī)器人基本構(gòu)成 453
3.試述碼垛機(jī)器人的機(jī)械手 454
4.試述常用的碼垛機(jī)器人 455
5.試述碼垛機(jī)器人常用驅(qū)動裝置 456

參考文獻(xiàn)　457