雙定子系列液壓泵與馬達(dá)是一種新型液壓元件，在一個(gè)殼體內(nèi)形成多個(gè)相互獨(dú)立的泵（馬達(dá)）。對(duì)于雙定子液壓泵來(lái)說(shuō)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)相互獨(dú)立的流量、壓力輸出；對(duì)于雙定子液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)相互獨(dú)立的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩輸出。
本書(shū)分別以雙定子系列液壓泵為動(dòng)力元件，以雙定子系列液壓馬達(dá)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，組合形成多泵多速馬達(dá)基本回路，包括多泵多速馬達(dá)速度控制回路、多泵多速馬達(dá)壓力控制回路和多泵多速馬達(dá)方向控制回路，并分別對(duì)各種回路進(jìn)行了設(shè)計(jì)、分析、實(shí)例仿真以及實(shí)驗(yàn)研究。
本書(shū)可為從事液壓元件和系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)制造、使用維修等人員提供技術(shù)支持，也可供大中院校機(jī)械專(zhuān)業(yè)類(lèi)的師生教學(xué)使用和參考，更可作為液壓類(lèi)專(zhuān)業(yè)的研究生教材。

劉巧燕，博士畢業(yè)于燕山大學(xué)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)，現(xiàn)任職于黃淮學(xué)院智能制造學(xué)院，黃淮學(xué)院高端液氣密元件研究所所長(zhǎng)。先后發(fā)表論文20余篇，主持/參與省科技攻關(guān)項(xiàng)目3項(xiàng)、河南省高等學(xué)校重點(diǎn)科研項(xiàng)目1項(xiàng)。近三年，主持完成了河南省科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目：“雙定子多速葉片液壓馬達(dá)關(guān)鍵零部件的研究”（項(xiàng)目編號(hào)212102210330，已結(jié)題），河南省高等學(xué)校重點(diǎn)科研項(xiàng)目：“基于流固耦合理論的雙定子液壓多速馬達(dá)工作機(jī)理研究”（項(xiàng)目編號(hào)22A460023，已結(jié)題），主講液壓與氣壓傳動(dòng)課程入選“黃淮學(xué)院課程思政樣板課程”。

液壓技術(shù)具有功率密度大、易于調(diào)速與控制等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械等領(lǐng)域。目前廣泛應(yīng)用在各種行業(yè)中的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)均由單泵（一個(gè)殼體內(nèi)一個(gè)轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)一個(gè)定子形成的一個(gè)泵）和單馬達(dá)（一個(gè)殼體內(nèi)一個(gè)轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)一個(gè)定子形成的一個(gè)馬達(dá)）組成，這種傳動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際的應(yīng)用中存在著一定的不足。因此，開(kāi)發(fā)新型的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是解決實(shí)際需求的方法之一。
本書(shū)在對(duì)液壓基本回路進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹后，分別以雙定子系列液壓泵為動(dòng)力元件，以雙定子系列液壓馬達(dá)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，組合形成多泵多速馬達(dá)方向控制回路、多泵多速馬達(dá)壓力控制回路以及多泵多速馬達(dá)速度控制回路。通過(guò)對(duì)不同多泵多速馬達(dá)液壓基本回路進(jìn)行設(shè)計(jì)，分析了不同回路的速度負(fù)載特性、流量特性、節(jié)能性以及回路的功率和效率等；并針對(duì)不同的液壓回路，進(jìn)行了實(shí)例仿真。最后，以速度控制回路為例，對(duì)多泵多速馬達(dá)液壓基本回路進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。
書(shū)中章節(jié)除第1章為液壓基本回路概述外，其余章節(jié)均為具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研究?jī)?nèi)容，涉及的技術(shù)屬?lài)?guó)際、國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。其中第1章由聞德生撰寫(xiě)，第2章～第7章由劉巧燕撰寫(xiě)。本書(shū)可為從事液壓元件及系統(tǒng)研究及設(shè)計(jì)制造、使用維修等人員提供技術(shù)支持，也可供大中專(zhuān)院校機(jī)械專(zhuān)業(yè)的師生教學(xué)使用和參考，更可用于液壓類(lèi)專(zhuān)業(yè)的研究生教材，對(duì)于提高我國(guó)液壓基礎(chǔ)件的研究水平具有重要的實(shí)用價(jià)值和指導(dǎo)意義。
此書(shū)成形的過(guò)程中，得到了國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)、河南省科學(xué)技術(shù)廳和黃淮學(xué)院的大力支持，在此一并表示感謝。
由于水平所限，書(shū)中不足之處在所難免，歡迎讀者批評(píng)指正。

著者

第1章 液壓基本回路概述001
1.1　方向控制回路002
1.1.1　換向回路002
1.1.2　鎖緊回路002
1.2　壓力控制回路004
1.2.1　調(diào)壓回路004
1.2.2　減壓回路007
1.2.3　增壓回路007
1.2.4　卸荷回路008
1.2.5　平衡回路009
1.3　速度控制回路011
1.3.1　節(jié)流調(diào)速回路011
1.3.2　容積調(diào)速回路011
1.3.3　容積節(jié)流調(diào)速回路014
1.3.4　其他調(diào)速回路014

第2章 多泵多速馬達(dá)液壓傳動(dòng)017
2.1　雙定子系列液壓泵與馬達(dá)018
2.1.1　等寬曲線(xiàn)雙定子多泵多速馬達(dá)018
2.1.2　擺動(dòng)型雙定子液壓馬達(dá)018
2.1.3　凸輪型雙定子液壓馬達(dá)（泵）020
2.1.4　齒輪型雙定子液壓馬達(dá)021
2.1.5　異形滑塊雙定子軸向柱塞馬達(dá)022
2.1.6　力平衡型雙定子軸向柱塞馬達(dá)024
2.1.7　雙定子徑向柱塞馬達(dá)024
2.2　雙定子元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與職能符號(hào)028
2.2.1　雙定子元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)028
2.2.2　雙定子元件的職能符號(hào)029
2.3　多泵的連接方式030
2.4　多速馬達(dá)的連接方式031
2.5　多泵多速馬達(dá)液壓傳動(dòng)原理032

第3章 多泵多速馬達(dá)速度控制回路034
3.1　定量單泵多速馬達(dá)速度換接回路035
3.1.1　速度換接回路的構(gòu)成035
3.1.2　回路的工作原理035
3.1.3　速度換接回路的靜態(tài)分析038
3.1.4　與傳統(tǒng)回路的比較041
3.2　變量單泵定量多速馬達(dá)閉式液壓調(diào)速回路042
3.2.1　調(diào)速回路的構(gòu)成042
3.2.2　調(diào)速回路的工作原理043
3.2.3　調(diào)速回路的靜態(tài)分析044
3.2.4　與傳統(tǒng)回路的比較048
3.3　單作用雙定子泵變量單馬達(dá)容積調(diào)速回路048
3.3.1　單溢流閥情況050
3.3.2　雙溢流閥情況051
3.4　雙作用雙定子泵變量單馬達(dá)容積調(diào)速回路053
3.5　多作用定量多泵變量單馬達(dá)容積調(diào)速回路056
3.6　多泵多速馬達(dá)液壓調(diào)速回路與傳統(tǒng)回路對(duì)比057
3.6.1　傳統(tǒng)定量單泵變量單馬達(dá)容積調(diào)速回路057
3.6.2　新型回路與傳統(tǒng)回路比較059
3.7　變量雙定子泵定量雙定子馬達(dá)容積調(diào)速回路059
3.8　單泵多速馬達(dá)速度換接回路仿真實(shí)例064
3.8.1　雙定子元件的表示方式064
3.8.2　模型建立及參數(shù)設(shè)置066
3.8.3　仿真結(jié)果分析069

第4章 多泵液壓缸速度控制回路075
4.1　單作用雙定子泵液壓缸節(jié)流調(diào)速回路076
4.1.1　調(diào)速回路的構(gòu)成與原理076
4.1.2　調(diào)速回路的靜態(tài)特性078
4.2　多功能多泵液壓缸速度控制回路084
4.2.1　回路的結(jié)構(gòu)與工作原理085
4.2.2　兩個(gè)液壓缸同步工作時(shí)回路靜態(tài)特性088
4.3　與傳統(tǒng)回路對(duì)比090
4.4　其他新型回路092
4.5　多泵液壓缸速度控制回路仿真實(shí)例095
4.5.1　模型建立與參數(shù)設(shè)置095
4.5.2　仿真結(jié)果分析097
4.6　多泵多功能回路同步運(yùn)動(dòng)的仿真實(shí)例099

第5章 多泵多速馬達(dá)壓力控制回路105
5.1　基于多泵的調(diào)壓回路106
5.1.1　調(diào)壓回路的原理與特性106
5.1.2　調(diào)壓回路的節(jié)能分析109
5.2　基于多泵多速馬達(dá)的二級(jí)調(diào)壓回路109
5.2.1　二級(jí)調(diào)壓回路的原理與特性109
5.2.2　二級(jí)調(diào)壓回路的靜態(tài)特性111
5.3　基于多泵的增壓回路114
5.3.1　回路的原理114
5.3.2　回路的節(jié)能分析116
5.4　基于多泵的調(diào)壓回路仿真實(shí)例120
5.4.1　模型建立與參數(shù)設(shè)置120
5.4.2　仿真結(jié)果分析121
5.5　不用減壓閥的調(diào)壓回路仿真實(shí)例122
5.5.1　模型建立與參數(shù)設(shè)置122
5.5.2　仿真結(jié)果分析126
5.6　多泵多速馬達(dá)增壓回路仿真實(shí)例127
5.6.1　模型建立與參數(shù)設(shè)置127
5.6.2　仿真結(jié)果分析130

第6章 多泵多速馬達(dá)方向控制回路137
6.1　單作用多泵液壓缸方向控制回路138
6.1.1　方向控制回路的構(gòu)成與特點(diǎn)138
6.1.2　方向控制回路的流量和壓力141
6.1.3　方向控制回路的效率144
6.1.4　方向控制回路的節(jié)能分析145
6.1.5　方向控制回路換向時(shí)的液壓沖擊146
6.2　單作用多泵換向節(jié)流回路148
6.2.1　液壓缸的速度負(fù)載特性150
6.2.2　最大承載能力151
6.2.3　回路的功率和效率152
6.2.4　回路的節(jié)能性分析152
6.3　雙作用多泵對(duì)液壓缸的方向控制回路155
6.3.1　回路的構(gòu)成與特點(diǎn)155
6.3.2　回路的流量特性158
6.3.3　外、內(nèi)泵排量比c的取值對(duì)多泵輸出的影響159
6.4　雙作用多泵換向節(jié)流回路161
6.4.1　回路的組成與特點(diǎn)161
6.4.2　回路的速度負(fù)載特性161
6.4.3　回路的節(jié)能分析163
6.5　多泵對(duì)液壓缸的其他方向控制回路166
6.6　多泵對(duì)多速馬達(dá)典型方向控制回路167
6.6.1　回路的組成與特點(diǎn)167
6.6.2　回路中多速馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速170
6.6.3　多速馬達(dá)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩和排量比例系數(shù)之間的關(guān)系173
6.6.4　回路的功率特性174
6.7　多泵對(duì)多速馬達(dá)的差動(dòng)方向控制回路177
6.7.1　回路的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)177
6.7.2　回路中多速馬達(dá)的輸出特性179
6.8　多泵對(duì)液壓缸典型方向控制回路的仿真實(shí)例181
6.8.1　回路的建模與參數(shù)設(shè)置181
6.8.2　仿真結(jié)果182
6.9　多泵對(duì)多速馬達(dá)典型方向控制回路的仿真實(shí)例186
6.9.1　回路的建模與參數(shù)設(shè)置186
6.9.2　仿真結(jié)果187

第7章 多泵多速馬達(dá)液壓基本回路實(shí)驗(yàn)190
7.1　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與方案191
7.2　數(shù)據(jù)采集與結(jié)果分析192

參考文獻(xiàn)197