• 腐蝕經(jīng)濟(jì)學(xué)

本書以腐蝕經(jīng)濟(jì)理論為主線，全面、系統(tǒng)地介紹了腐蝕經(jīng)濟(jì)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、腐蝕與腐蝕規(guī)律、腐蝕損失與GDP、腐蝕事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)預(yù)防、腐蝕防護(hù)技術(shù)方案比選、腐蝕防護(hù)工程項(xiàng)目效益評(píng)估、腐蝕防護(hù)工程項(xiàng)目可行性分析和項(xiàng)目后...

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• 智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用叢書--工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)集成

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分7章，主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義、特點(diǎn)、分類、基本組成等基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人氣壓、液壓和電氣驅(qū)動(dòng)...

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• 新國(guó)標(biāo)液壓圖形符號(hào)規(guī)范應(yīng)用實(shí)例

本書詳細(xì)解讀了最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 786.1—2021《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形符號(hào)和回路圖第1部分：圖形符號(hào)》并對(duì)其進(jìn)行了勘誤，加之摘錄GB/T 786.1—2021和GB/T 786.2—2018《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖...

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• 深度學(xué)習(xí)算法應(yīng)用：故障診斷與壽命預(yù)測(cè)

本書主要介紹了深度學(xué)習(xí)算法的基本原理和常用模型，包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）、殘差卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RCNN）、孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）等。深入探討了深度學(xué)習(xí)算法在故障診斷領(lǐng)域的應(yīng)用，針對(duì)機(jī)...

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• 熔模精密鑄件缺陷成因及其防治

本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)多年來的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，從當(dāng)前熔模精密鑄造技術(shù)實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，深入闡述了熔模精密鑄造過程中以及各類典型鑄件中遇到的各種內(nèi)在、外在質(zhì)量問題（缺陷），分析其形成原因并提出對(duì)應(yīng)解決措施，包括鑄件...

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• 常見液壓系統(tǒng)回路解析及工程案例

全書涉及20 個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的液壓系統(tǒng)應(yīng)用案例，采用逐個(gè)回路剖析方式，將復(fù)雜工程回路簡(jiǎn)化為液壓基本回路，通過回路講解，化繁為簡(jiǎn)，利于初學(xué)者學(xué)習(xí)提高。主要內(nèi)容包括： 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)、通用液壓機(jī)液壓系統(tǒng)、自卸...

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• 仿人服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與路徑規(guī)劃

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類，同時(shí)兼具可移動(dòng)性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對(duì)象...

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• 吊裝工程管理——從入門到精通

本書面對(duì)集群式工程建設(shè)項(xiàng)目中大型設(shè)備數(shù)量多、分布廣、直徑大、高度高、重量重，以及大型吊裝作業(yè)“量大、時(shí)緊、區(qū)廣、重要、高危、難管”的特點(diǎn)，結(jié)合盛虹煉化和裕龍石化兩套投資千億級(jí)大型煉化一體化項(xiàng)目吊裝工程...

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• 多泵多速馬達(dá)液壓基本回路：設(shè)計(jì)·分析·實(shí)驗(yàn)·仿真·實(shí)例

雙定子系列液壓泵與馬達(dá)是一種新型液壓元件，在一個(gè)殼體內(nèi)形成多個(gè)相互獨(dú)立的泵（馬達(dá)）。對(duì)于雙定子液壓泵來說，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)相互獨(dú)立的流量、壓力輸出；對(duì)于雙定子液壓馬達(dá)來說，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)相互獨(dú)立的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩輸...

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• 雙定子葉片式液壓泵與馬達(dá)：設(shè)計(jì)·分析·實(shí)驗(yàn)·仿真·實(shí)例

本書詳細(xì)介紹了雙定子葉片式液壓泵與馬達(dá)的原理、結(jié)構(gòu)以及符號(hào)規(guī)定，并提出了力偶型雙定子液壓馬達(dá)的新構(gòu)型。此外，還對(duì)雙定子葉片液壓泵與馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、動(dòng)力學(xué)特性、輸出特性等進(jìn)行了詳細(xì)的分析，設(shè)計(jì)且試制了...

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